unharmed
adj. 无恙的;没有受伤的
例句
They both escaped unharmed.
他们俩都逃脱了,没有受伤。
《柯林斯英汉双解大词典》
The child was found abandoned but unharmed.
该弃儿被人们发现时安然无恙。
《牛津词典》
The kidnapped children were all ransomed and returned home unharmed.
被绑架的儿童在交付了赎金后均安然回到家中。